Robô Gladiador

Introdução:

Neste 3º trimestre, nossa Iniciação Tecnológica será a tarefa de construir um Robô Gladiador, que deve duelar contra outros robôs, com o objetivo de estourar a bexiga do robô adversário! Devemos construir o robô baseado em certas regras, envolvendo suas dimensões. 

Robô Gladiador

 Fotos:

Segue abaixo fotos de nosso Robô Gladiador!

Robô Gladiador

Conclusão:

Chegamos a conclusão que o projeto do Robô Gladiador, nos mostrou que foi um dos projetos mais desafiadores e complicados ao longo desses 3 anos de Ensino Médio, onde tínhamos que treinar muito, para melhor controlar o Robô, a velocidade que se deve ter no controle, ligando e desligando as chaves, para fazê-lo andar. Achamos que diversas matérias que aprendemos estão ligadas ao Robô, como por exemplo corrente elétrica. Infelizmente, no dia da competição, nosso Robô estava com problemas na roda esquerda, que estava girando muito devagar, porém conseguimos passar de uma fase. Baseado nos testes feitos, pensamos que iríamos nos sair melhor na competição, que por mais que não estivéssemos com um tempo muito baixo, tínhamos o controle do Robô, mas não contávamos com esse problema no dia dia da competição.

Robô Gladiador

Referências:

http://www.mundovestibular.com.br/articles/757/1/CORRENTE-ELETRICA/Paacutegina1.html Acessado em 21/10/2016

http://fisicaevestibular.com.br/novo/mecanica/dinamica/tipos-de-forcas/ Acessado em 21/10/2016

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/conceito-aceleracao-1.htm/ Acessado em 21/10/2016

http://guiadoestudante.abril.com.br/estudo/resumo-de-fisica-quantidade-de-movimento-impulso-e-colisoes/ Acessado em 21/10/2016

http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/formulas.php Acessado em 21/10/2016

http://brasilescola.uol.com.br/matematica/peso-x-massa.htm Acessado em 23/10/2016

http://4.bp.blogspot.com/-JvTa- aaFWdU/T5rVbha2D5I/AAAAAAAAAK8/NXUfZ11wJc4/s1600/foto.png Acessado em 23/10/2016
http://introbot.pt/pdf/INTROBOT_Carateristicas.pdf  Acessado em 23/10/2016
https://www.dropbox.com/s/3gwe4hm544w1xst/robo_constru%C3%A7%C3%A3o.doc?m Acessado em 03/10/2016

Robô Gladiador

Medições:

1) Movimento:

Usamos para teste uma ''pista'' de 1,5 metro. Nosso melhor tempo ao percorrer a pista foi de 1,43s.

Vm = S/T

Vm = 1,5/1,43s

Vm = 1,04m/s

Am = Vm/T

Am = 1,04/1,43

Am = 0,72m/s²

2) Quantidade de movimento: 

Q = m.v

Q = 0,284kg.1,04m/s

Q = 0,2953Kg.m/s

3) Corrente elétrica:

DPP:

Sabe-se que 1 pilha, possui 1,5V, em nosso robô, utilizamos 4 pilhas, portanto:

DPP = 6V.

Corrente elétrica:

28mA.

4) Energia Potencial:

Ep = m.g.h
Ep = 0,284.10.0,6
Ep = 1,704J

Robô Gladiador

Problemas:

1) O rolamento vivia soltando do chassi;

2) Cd se soltava do rolamento;

3) Chaves do controle invertida;

4) Um dos CDs não girava.

Soluções:

1) Colocamos uma papelão mais grosso na parte de baixo do chassi;

2) Lixamos um pouco o rolamento, pois havia muita cola;

3) Desinverter as chaves;

4) Havia um fio solto dentro do controle.

Robô Gladiador

Dimensões: 

Diâmetro do CD: 12cm 

Distância de um CD ao outro: 15,5cm

Distância do CD até a roda giratória ( roda dianteira ): 8,2cm

Comprimento total do robô ( sem espeto ): 27,9cm

Comprimento total do robô ( com espeto ): 38cm

Tamanho do espeto: 10,1cm 

Diâmetro da roda dianteira: 3cm

Raio da roda dianteira: 1,5cm

Diâmetro da tampa caneta ( em atrito com os CDs os fazem girar ): 0,3cm

Largura do robô: 12,3cm

Para choque: 5,5cm x 12cm

Diâmetro do rolamento: 2,5cm

Espessura do CD: 0,2cm

Controle: 10,5cm x 5cm 

Altura do chão ao espeto: 12cm

Aerofólio: 14cm

Distância de um CD ao outro: 16cm 

Altura do chão ao aerofólio: 14,7cm

Lateral do para choque: 5,1cm

Robô Gladiador

Reuniões:

- primeira reunião no dia 03/10, para a construção da parte mecânica do robô;

- segunda reunião no dia 13/10, para a montagem da parte elétrica;

- terceira reunião, no dia 28/10, onde realizamos os últimos testes e ajustes.

Robô Gladiador

Passo a passo da construção do robô: 

1º passo: recorte um retângulo, feito de papelão resistente, com 12cm de largura e 20cm de comprimento;

2º passo: recorte o escudo, também na forma de um retângulo, com 18cm de comprimento e 5cm de largura, faça dobras nas pontas do escudo, de 4cm;

3º passo: cole a roda giratória do lado que não há a dobra do papelão ( aerofolio );

4º passo: agora na parte de traseira, cole os rolamentos de cada lado do papelão, a 3cm do fim do chassi, e em seguida fixe os CDs;

5º passo: no escudo, faça 3 furos, onde serão colocados os 3 palitos de churrasco, que na ponta de cada um será colocado agulhas;

6º passo: fixe na parte de dentro dos escudos, as pontas dos 3 palitos;

7º passo: agora com o robô pronto, fixe a bexiga na parte do meio do robô.